Il trasduttore è quel dispositivo elettronico che riesce a trasformare un segnale elettrico in una grandezza fisica. L'attuatore, viceversa, è un sistema che comprende l'energia sia meccanica che elettrica; quest'ultima è in grado di far sviluppare un movimento specifico. Ci sono molti tipi di trasduttori, la differenza è data dalla forza d'ingresso; essi possono essere: meccanici, pneumatici, elettrici e sonici. Anche gli attuatori possono essere di diversi tipi; infatti ne abbiamo di elettrici, elettrostatici, elettromagnetici ed idraulici.