Il termine "ominidi", nella sua concezione moderna nella storia dell'uomo, indica una famiglia di grandi scimmie che abbraccia, oltre alcune specie di uomini preistorici ormai estinti, anche gli scimpanzé, gli oranghi e i gorilla. Vengono appunto classificati come appartenenti alla famiglia dei "primati" identificati come mammiferi placentati che comprende, oltre all'uomo moderno anche le scimmie. Nel linguaggio comune, per una classificazione valida fino agli anni sessanta, si considerano ominidi i primi uomini, ormai estinti, che hanno abitato per primi la terra, nell'evoluzione dalla scimmia.