Erano costituiti da gruppi d'assalto di artigiani, contadini ed ex-galeotti. I Lanzichenecchi erano molto ben addestrati ed armati di spada, corsaletto e colubrina. Questo corpo di militanti ebbe un notevole peso in differenti atti bellici. Si cominciarono a conoscere nel 1400 quando nella Germania del Sud, i signori della guerra erano disposti ad assoldare le persone pur di reclutarle. Non servivano un solo Paese ma erano utili alla causa del signore o del Paese che li commissionava loro la battaglia. Dette truppe venivano formate previo arruolamento, da parte del capo reclutatore, il quale vagava per i paesi e per le campagne della Germania, facendo mettere firma a coloro che si presentavano con un'arma e con il desiderio di far soldi, una sorta di lettera di ingaggio. In detto contratto veniva indicata la paga, la durata ed i termini dell'incarico. Molto spesso i soldi promessi non venivano erogati, così le truppe se li procuravano tramite saccheggi e ladrocini. La strategia di combattimento si basava sull'essere compatti ed agili nello stesso tempo, con un ufficiale al comando della spedizione.