Federico I di Hohenstaufen nasce nel 1122, figlio di Federico II Duca di Svevia e Giuditta di Baviera. Non si conosce molto degli anni della sua infanzia, ma si sa per certo che nel 1147 Federico succede al padre e si aggrega a Corrado III, suo zio e imperatore del Sacro Romano Impero, partecipando alla seconda crociata. Nel 1152, Federico viene incoronato re di Germania e, dimostra fin da subito di voler rinsaldare l'autorità imperiale, mentre nel 1153 indice la dieta di Costanza. A questa dieta partecipano anche i delegati di città come Como, Pavia e Lodi, venute per chiedere aiuto contro lo strapotere di Milano sulle città confinanti.