Esiste anche un altro tipo di moto uniformemente accelerato, che è quello angolare, in cui il corpo rigido descrive una circonferenza o in generale un arco di circonferenza. In queste condizione si parla di velocità angolare e di accelerazione angolare, che sono legate a quelle rettilinee tramite la formula v=w r, dove v è la velocità rettilinea, w è quella angolare e r è il raggio di curvatura (o nel caso di una circonferenza è il raggio della circonferenza).
Le leggi che regolano tale moto sono del tutto identiche a quelle che regolano il moto rettilineo uniformemente accelerato, fatto salvo sostituire la relazione appena vista.