In maniera analoga, si può definire l'accelerazione media come la variazione della velocità in un intervallo di tempo dato, fratto il tempo stesso. L'accelerazione istantanea invece è quella media calcolata in un tempo infinitesimale: corrisponde alla derivata della velocità rispetto al tempo o alla derivata seconda dello spostamento. Se si trascura la resistenza dell'aria si può assumere che, per oggetti in caduta libera, in prossimità della superficie terrestre, l'accelerazione sia costante (g = 9.81 m/s^s) e sempre diretta verso il centro della Terra.