In ogni motore termico, quindi, entra il calore ed esce l'energia. Insieme a quest'ultima però, esce anche del calore. Questo calore, purtroppo, è sprecato in quanto non verrà mai trasformato in energia. Indi per cui, meno calore viene sprecato da un motore, più la sua resa sarà efficiente. Si definisce il rendimento di un motore termico, quando la percentuale di calore che tale motore riesce a trasformare realmente, e non solo potenzialmente, in energia.