Primo principio della dinamica: il principio di inerzia. Già nel 1600 Galileo applicando i metodi scientifici era arrivato alla conclusione che un corpo si muove e continua a muoversi con moto rettilineo uniforme a meno che una forza lo costringa a modificare tale moto. Tutto ciò è valido solo se sul corpo non agiscono forze di attrito che tenderebbero invece a rallentare il moto. Le affermazioni di Galileo vengono ben espresse dal principio di inerzia il quale sostiene appunto che se la forza totale applicata ad un punto materiale è pari a zero, allora quel punto si muove a velocità costante. Di conseguenza se un punto si muove a velocità costante, allora la forza totale che esso subisce è pari a zero.