Il senso comune porta grossolonamente a parlare di baricentro come il punto di equilibrio ed il centro di un oggetto. Ma la nozione di baricentro trova il suo campo di applicazione in diverse discipline. Prime tra tutte la fisica, dove per baricentro di un corpo si intende il punto in cui convergono tutte le forze peso parallele. In generale, anche se non sempre, questo punto può sovrapporsi con il centro di gravità di un corpo e può essere chiamato anche centro di massa.Data una definizione generale, vediamo come il baricentro si declina in ambito geometrico. Il baricentro può essere definito in questo senso, all'interno di una figura bidimensionale, come il luogo che rappresenta la posizione media di tutti i suoi punti, ovvero, in altre parole, la media aritmetica delle loro posizioni. Ogni figura, quindi, può fornire indicazioni per individuare il baricentro, a partire da formule matematiche come le coordinate cartesiane.