Consideriamo un sistema costituito da due masse A e B delle quali A è posta su B e B su di un piano orizzontale liscio. Una forza di trazione agisce sul corpo A mediante una corda, la superficie di contatto delle due masse è scabra. Ipotizziamo che le masse di A, B ed il coefficiente si attrito tra i due corpi siano noti. Da tale configurazione è possibile conoscere combinando il secondo e il terzo principio della dinamica sia la forza massima affinché i due corpi viaggino insieme, sia l'accelerazione che essi assumono.