Per quanto concerne la poesia, Brecht la intende come un mezzo di insegnamento. Per questo motivo molti dei suoi versi si collocano direttamente all'interno dei suoi drammi teatrali. Le tematiche si concentrano, come avviene per il teatro, sugli aspetti della realtà ed il concetto dell' "io" non è al di sopra di tutto e tutti, ma è soggetto anch'esso a discussioni e riflessioni da parte dello spettatore. I temi ovviamente partono dalla cronaca e da vicende storico-politiche, in cui la posizione personale del poeta viene sempre messa in risalto con ironia e sarcasmo. Il linguaggio delle poesie risulta sempre molto preciso e nitido.
Tra i capolavori poetici vanno sicuramente annoverati : "Piaceri", una descrizione dei piaceri della vita che colpisce certamente per la sua incisività, e "Amare il mondo", una vera e propria ode alla Terra in cui viviamo. Significativi, in merito, i versi finali : "Ci impegniamo non per riordinare il mondo, non per rifarlo ma per amarlo ".