Il lavoro si considera positivo (o motore) se sposta e spostamento hanno lo stesso verso, negativo (o resistore), se forza e spostamento sono discordi. Ad esempio se un corpo cade liberamente il suo peso fa lavoro motore, se invece viene sollevato il suo peso fa lavoro resistore. Un altro esempio di lavoro resistore è l'attrito che deve essere immaginata come forza di verso opposto a quello della forza. La formula dimensionale del lavoro è j=N*M. Il joule è il lavoro che fa la forza di un newton quando sposta il punto di applicazione di un metro lungo la propria retta d'azione.