Nell'Odissea il protagonista è Ulisse ed il tema principale è l'amore per la patria, la famiglia e per il viaggio. La conoscenza è lo stimolo che dà la spinta ad Ulisse per poter affrontare tantissimi disagi. La sua astuzia e la sua voglia di riabbracciare la moglie Penelope gli danno la forza per superare qualsiasi ostacolo. Ulisse è un eroe che ha un'impronta prettamente umana. Questo aspetto viene anche evidenziato quando Ulisse rifiuta di sposare la Dea Calipso e di diventare un immortale. Il tema centrale dell'Eneide è quello del destino. L'Eneide, nota anche come "poema del Fato", narra le storie di Enea. La sua esigenza di combattere, conquistare la gloria, conoscere ed esplorare nuove cose e luoghi si compie solo in base al destino, però al tempo stesso vengono evidenziati anche i sentimenti umani.