I muscoli degli arti superiori si suddividono in 4 gruppi: i muscoli del cingolo scapolare, del braccio, dell'avambraccio e della mano, della mano e delle dita. Tra i muscoli del braccio vi sono il deltoide, principale abduttore, il sovraspinato, che dà l'avvio al movimento, sottospinato, piccolo rotondo, grande rotondo, sottoscapolare. Tra quelli dell'avambraccio e della mano vi sono il bicipite brachiale, coraco-brachiale, brachiale, tricipite, pronatore rotondo, supinatore. Per essere ancora più precisi negli appunti di anatomia c'è la descrizione anche i muscoli della mano e delle dita: estensori, abduttori, flessori, opponenti delle dita, lombricali, interossei dorsali e palmari.