I personaggi principali del poema epico, sono gli eroi o un insieme di eroi. La storia, infatti, gira intorno a delle avventure, che grazie alle loro caratteristiche da guerrieri perfetti e da un, riescono sempre ad avere un lieto epilogo. Oltre agli eroi, vi sono anche gli antagonisti, che rendono più frizzante e dinamica la vicenda. Attenzione, però, che alcuni antagonisti, sono rappresentati proprio dagli dei, che nell'epica sono immortali ed hanno poteri straordinari, ma hanno anche gli stessi sentimenti, passioni, pregi e difetti dei comuni mortali.